射出成形機マニピュレータの製造誤差を減らすには

現在、多くの機械メーカーは射出成形機マニピュレーターを主な生産方法として使用することを選択していますが、生産における自動化ロボットの使用は、製品の生産効率と製品品質を向上させるだけでなく、製品の生産コストと生産における射出成形を削減することができます。機械マニピュレータが正確に動作できるかどうかは、実際には、いくつかの線量と角度量の位置決めの組み合わせである 3 次元空間の位置決めの問題です。多くの単純なケースでは、単一の大きさが支配的である可能性があります。単一ラインの位置決め誤差や角度量に影響を与える要因は以下のとおりです。
1. 測位方法 - 測位方法が異なれば、影響要因も異なります。メカニカルストップの位置決めの際の位置決め精度は、ブロックの剛性とブロックが当接する速度に関係します。
2. 位置決め速度 - 位置決め速度は位置決め精度に大きく影響します。これは、位置決め速度が異なると、消費すべき可動部のエネルギーが異なるためです。一般に、位置決め誤差を低減するには、緩衝装置のクッション性能や緩衝効率を向上させたり、駆動系を制御して可動部の速度を適時調整するなど、位置決め速度を合理的に制御する必要があります。
3. 精度 - マニピュレータの製造精度と取り付け速度の精度は、位置決め精度に直接影響します。
4. 剛性——マニピュレータ自体の構造剛性や接触剛性が低いと、一般に振動しやすく位置精度が低くなります。
5. 可動部の重量 ・可動部の重量には、ロボット本体の重量と把持対象物の重量が含まれます。可動部の重量の変化は位置決め精度に大きく影響します。一般に、移動体の重量が増加すると、位置決め精度が低下する。そのため、可動部品自体の軽量化だけでなく、作業中の重量変化の影響も考慮する必要があります。
6. 駆動源 - 油圧および空圧の圧力変動、電圧、油温、温度変動はロボットの再現性に影響を与えます。そのため必要な電圧調整や油温調整などの対策を講じております。油圧を安定させるためにアキュムレータを使用する場合は、油温を制御するためにヒーターまたはクーラーが使用されます。低速時は温度・圧力補償型流量制御弁で制御します。
7. 制御方式・・・スイッチ制御、電気油圧比例制御、サーボ制御では位置制御精度が異なります。これは、さまざまな制御要素の精度と感度の違いだけでなく、位置フィードバック デバイスの有無にも起因します。